相位式地面三维激光雷达实验室检校

？目的建立了地面三维激光雷达系统误差的基本模型和参考模型,推导了平差模型。综合物理意义和经验的系统误差,利用实验室检校场,对相位式地面三维激光雷达farofocus3d进行了检校实验。实验得到了farofocus3d的系统误差改进模型,并验证了其有效性。