基于太阳能的植保无人机续航提升方案

摘要 在农业领域对无人机的任务需求中，续航问题无疑是目前植保无人机所面临的重要问题之一。由于电池生产技术的瓶颈，目前植保无人机的有效作业时间大都被限制在12 min左右难以突破。太阳作为一个取之不尽用之不竭的“无源”动力得到了特别的关注，因此设计了一种基于太阳能的植保无人机续航提升方案。在六旋翼无人机平台上对方案的可行性进行实验，结果表明，安装了太阳能续航模块后的无人机相比安装前，飞行续航时间平均提升了70 s。该方案基于多轴无人机飞行平台，在无人机工作时将太阳能转化为电能为锂电池续电，从而减少锂电池在飞行时的电量消耗，增加植保无人机的有效作业时间，在一定程度上缓解了当前植保无人机的续航问题，并能够向其他基于无人机平台的应用延伸