一种非刚性三维模型的尺度不变局部特征提取方法

提出了一种具有尺度不变性的非刚性三维模型局部特征提取方法，即基于局部多值模式的热核特征（local multilevel pattern based heat kernel signatures，LMP-HKS）.首先设计了一种适用于一维信号的基于局部多值模式的编码方法；然后通过对HKS特征的对数差分结果使用局部多值模式来计算特征直方图向量，以获得局部特征向量.该特征不仅保留了HKS特征的等距不变性、信息完备性及稳定性等优良特性，而且具有尺度不变性.与同样具有尺度不变性的SI-HKS特征相比，LMP-HKS特征对于非刚性三维模型的局部形状结构具有更强的描述能力.大量非刚性三维模型检索的实验结果验证了该局部特征的有效性