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北京理工大学学报 2018
带碰撞角约束的最优多项式制导律DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2018.06.014 Keywords: 制导 碰撞角约束 最优控制 多项式 Abstract: 针对导弹对地面静止目标的打击问题，基于非线性导弹运动学模型提出了一种二维多项式制导律.该制导律不仅能保证导弹以期望的碰撞角命中目标，而且能使特定的价值函数最小化.此外，制导律作用下系统状态的解析解可以求解得到，从而实现了对制导系统状态的定量分析.数值仿真验证了所提制导律的有效性
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