基于路面识别的重载车ABS控制与硬件在环试验

建立了整车多体动力学模型，提出了路面附着系数估计算法，在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块，应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试，验证了含有路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离明显小于路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离，具有良好的自适应性和控制精度