气动人工肌肉在康复器械中的应用现状
DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2020.04.014
Keywords: 气动人工肌肉,上肢康复,下肢康复,康复机器人,综述
Abstract:
摘要： 本文介绍国内外气动人工肌肉在康复医疗器械中的应用现状，重点分析近年来气动人工肌肉在上肢和下肢康复器械中的应用，其中上肢康复器械包括手部、手腕和手臂，下肢康复器械包括腿部、膝关节和踝关节；应用实例介绍了气动人工肌肉的工作特点和应用范围，并且对同功能康复器械对比分析
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