一种改进的降落伞动力学模型

为更准确地模拟降落伞动力学特性，根据质点系动量定理和动量矩定理推导出一种改进的降落伞动力学模型。基于该模型对某十字型伞开展了稳降阶段的编程计算，获得了降落 伞和载荷体的速度及姿态角的变化情况，数值计算结果和空投试验结果有很好的一致性。该模型易于编程，相较于传统模型能得到更准确的降落伞速度和姿态角的振荡频率，是传统降落伞动力学模型的有益补充。