池塘养殖沉积物收集装置的研制

为解决池塘固定沉积物集中收集的问题，设计了池塘养殖沉积物收集装置，主要由吸污装置、行走机构、控制系统和输泥管系组成。吸污装置利用污水泵将池塘底部的沉积物提升到岸上；行走机构的直流推进器为装置提供动力，实现自主行走；控制系统通过控制污水泵和两个推进器的工作状态，实现装置的运行。性能测试表明：沉积物收集装置在吸污作业时，行进速度需控制在0.1 m/s以内，清淤时间在20~40 s范围内，可将固定点的沉积物完全吸除；吸污能力在0~14 m3/h范围内，沉积物含泥量在0~12.7 m3/h范围内，沉积物浓度在0~35%范围内；整机配套功率为0.9 kW，输送距离为100 m，空载噪声为52 dB。池塘养殖沉积物收集装置利用220 V的交流电作为电源，并采用隔离变压器与电网隔离后，再输送至池塘养殖沉积物收集装置的控制平台，安全性高，在池塘水体中运行范围大，实现了池塘养殖沉积物的集中收集