智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状

环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段，是智能车进行自主驾驶的前提条件。在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上，给出了环境视觉感知研究的主要内容，讨论了研究涉及的关键技术：车道检测技术、车辆检测技术、行人检测技术、交通标志检测技术，并对每种检测技术各子技术的优点和不足之处进行了分析。在总结全文的基础上,提出未来智能驾驶中环境视觉感知技术的主要发展趋势包括:基于多特征融合的环境视觉感知技术的发展；复杂环境下多种环境感知技术的融合应用；三维图像在图像处理方面的应用；改进的卷积神经网络（CNN）方法在图像处理方面的应用