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基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.22 Keywords: 地磁滤波, 光谱红移导航, 联邦自适应无迹卡尔曼滤波器, 太阳光敏感器, 磁强计 Abstract: 针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Kalman filter,FAUKF)滤波自主定轨方案,提出了利用FAUKF滤波,选取太阳光矢量与地磁矢量的夹角的余弦值、地磁场强度、光谱红移信息为观测量,来估计卫星的速度和位置。仿真结果为位置精度465.38 m,该算法的精度要高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值
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