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- 2019
基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.15 Keywords: 设计规则, 离散分布密度, 精细量化, 决策生成, 无人机粗糙决策 Abstract: 无人机“精准农业”任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务。首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散方法。然后,利用粗糙集属性依赖度的算法求解属性约简,去掉冗余的属性,获取精准作业的粗糙决策规则表。最后,通过试验验证了粗糙决策方法的合理性和准确性
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