Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android

En tecnología tipo dron el hombre persigue el monitoreo y control de situaciones remotas; infinidad de tareas recreadas en distintos ámbitos se consiguen realizar sencillamente desde un dispositivo móvil y un dron. La conjugación de la tecnología inalámbrica desde un Smartphone hacia el aeromodelo y sus referentes respuestas ubican al nivel IMU (Inertia Measurement Unit) como una opción apropiada para la definición de control en los servomotores de los alerones. El IMU usa el acelerómetro y el giroscopio del dispositivo móvil para enviar las se？ales de control a un XBEE que se comunica con un microcontrolador Arduino encargado de ejecutar las órdenes de control y a su vez realimentar los lazos respectivamente. Se ubica una cámara como opción de aplicación que almacena video en una tarjeta micro-SD para exploración de lugares remotos. Se indica que una metodología adecuada incrementa la eficiencia y es posible competir sobre dise？os que encontramos en el comercio