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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
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Desenvolvimento de uma Aplica o Embarcada em Celular Visando Controle de Rob Via Wi-Fi

DOI: 10.5335/rbca.2012.1301

Keywords: Android , Wi-Fi , Wifibot , Celulares

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Abstract:

Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um rob a partir de um celular, usando conex o Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informa es dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimenta o para o rob , partir de seu protocolo. Também é possível a recep o de dados coletados pelo rob .

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