Sistema de navegación automática controlada por voz para una silla de ruedas

Espa ol: El objetivo principal del presente proyecto fue desarrollar un sistema autónomo capaz de movilizar a personas discapacitadas parapléjicas sobre una silla de ruedas, utilizando un simple comando o instrucción de voz.El sistema de control del navegador está basado en un microcontrolador tipo PIC 16f877A como elemento maestro del comando y de 2 microcontroladores esclavos para la ejecución del reconocimiento de voz y manejo de los actuadores. El microcontrolador RCS 300 realiza el almacenamiento y reconocimiento de los comandos de voz utilizados para el control del equipo.Este equipo posee también la alternativa de un comando manual mediante un joystick ubicado en la parte frontal de la silla, siendo esta función una de las 15 posibilidades de trabajo que posee el equipo, así mismo el sistema está dotado con un conjunto de 6 sensores ultrasónicos programables que entran a funcionar en el modo autónomo y sirven de seguridad al hablante ante posibles colisiones con obstáculos en todo su perímetro y también abismos que encuentre durante su trayectoria.