正交三角函数导出的最小gdop定位构型解集

？由正交三角函数导出了一类最小gdop测距单点定位构型集导出了测距单点定位构型的gdop极小值条件并由此引入了最小gdop测距单点定位构型解集的概念揭示了最小gdop测距单点定位构型的性质旋转不变性和叠加不变性对于任意给定的控制点数目n由正交三角函数导出了最小gdop构型的正多边形解最后在最小gdop二维测距单点定位构型的基础上导出了三种三维最小gdop测距单点定位构型圆锥构型锥角108．48°笛卡尔构型walker构型轨道倾角54．74°这些构型的几何条件为讨论gnss星座设计提供了参考