基于 ASP． NET 的全景激光测绘系统设计

摘要： 为解决传统测绘行业测绘数据不能实时绘图、实时成像、数据和图像的快速整合建模等问题，设计了基于 Web 平台，集树莓派、嵌入式微处理器和智能移动平台于一体的全景激光测绘系统。该系统使用激光雷达作为对测绘区域的数据采集工具，利用 NＲF24L01 无线收发器和 Wi-Fi 模块进行数据的发送和接收，运用树莓 派和 STM32 微处理器对数据进行分析和处理，用户可使用 Web 客户端对图像和数据进行查询。系统利用智能移动平台测量数据，于网络平台实现数据存储，并实现了测绘数据的快速建模与成像。实验结果表明，该系统既能完成测绘区域点间距、局部面积、全面积测量，历史数据重建及全景图像滚动显示，又能在强光、无光、山地和隧道等苛刻环境条件下低功耗稳定运行。该系统结合软件算法和用户友好操作界面，提高了在工程建设中解决定向、测距、测高问题的时效性，同时增添了图像与数据实时融合的测绘手段，极大地减少了装机量和测绘周期